组别

项目名称

承担人

依托单位

感知

柔性触觉传感器系统研究

杨亚

中国科学院北京纳米能源与系统研究所

基于柔性织物执行器阵列微电流刺激的虚拟触觉反馈研究

舒琳

华南理工大学

控制

针对智能制造领域未知动态目标精确检测与抓取的协作机器人关键技术研究

胡斌

中国科学院自动化研究所

基于中枢模式发生器和深度强化学习的联合运动控制方法研究

张伟

山东大学

面向机器人的非受限力反馈自然交互方法研究

杜广龙

华南理工大学

系统

光纤触觉传感器在软体机器人中的应用研究

赵慧婵

清华大学

基于微纳光纤的触觉传感器及其在机器人皮肤方面的应用研究

张磊

浙江大学

套索仿生柔顺高能效执行器的实现及其在软体外骨骼中的应用研究

吴青聪

南京航空航天大学